动态环境下基于卷积神经网络的视觉SLAM方法

张凤, 王伟良, 袁帅, 孙明智

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (6) : 688-693. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.06.16
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动态环境下基于卷积神经网络的视觉SLAM方法

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Visual SLAM method based on convolutional neural network in dynamic environment

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