基于位姿分离的机械臂解析求逆优化算法

隋涛, 孔刘君, 姜昊, 蒋强

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 540-545. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2023.05.11
机械工程

基于位姿分离的机械臂解析求逆优化算法

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Analytical inversion optimization algorithm based on position and attitude separation of manipulator

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