%0 Journal Article %A 李媛 %A 张如霞 %A 于忠鑫 %T 时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制 %D 2022 %R 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.02.14 %J 沈阳工业大学学报 %P 203-208 %V 44 %N 2 %X 针对时滞非线性T-S模糊马尔科夫跳变系统的滑模控制问题,设计了一个新的积分型滑模面函数,得到带有状态时滞和非线性项的等效控制律,消除了系统中的非线性项,并得到滑动模态渐近稳定的充分条件.利用李雅普诺夫理论设计T-S滑模控制律,使系统的状态轨迹在有限的时间内到达指定的滑动面.通过单连杆机械臂模型仿真实例验证了本文方法的有效性,所设计的滑模控制律可以使系统达到稳定状态. %U https://xb.sut.edu.cn/CN/10.7688/j.issn.1000-1646.2022.02.14