%0 Journal Article %A 杨军 %T 基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制 %D %R 10.7688/j.issn.1000-1646.2023.01.15 %J 沈阳工业大学学报 %P 90-96 %V 45 %N 1 %X 为了解决运动目标姿态检测常出现判定背景动态细节为运动目标的问题,提出了基于视频处理技术的运动目标姿态检测与控制方法.通过贝叶斯决策方法与帧间差分法相结合,划分视频图像为候选前景与候选背景,并设置该背景为主成分分析方法的初始值,获取目标姿态实时检测结果,依据检测结果设计PD控制器,进而通过控制参数实现目标检测和控制.结果表明,本文检测距离误差小于3 mm,角度误差小于1°,对比方法的误差分别为3~5 mm之间和3.2°~4.0°之间,高于本文方法.所提出的方法具有较高的检测精度,可实现运动目标姿态的有效控制. %U https://xb.sut.edu.cn/CN/10.7688/j.issn.1000-1646.2023.01.15