沈阳工业大学学报
动态环境下基于卷积神经网络的视觉SLAM方法
张凤, 王伟良, 袁帅, 孙明智
Visual SLAM method based on convolutional neural network in dynamic environment
ZHANG Feng, WANG Wei-liang, YUAN Shuai, SUN Ming-zhi
沈阳工业大学学报 . 2022, (6): 688 -693 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.06.16