基于粒子群优化的同步定位与地图构建

曲丽萍;王宏健;曲永印

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (4) : 419-425. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.11
信息科学与工程

基于粒子群优化的同步定位与地图构建

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Simultaneous localization and map construction based on particle swarm optimization

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