船舶航向反步自适应控制

孙宏放;彭秀艳;王金朋;王禹

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2013, Vol. 35 ›› Issue (4) : 456-460. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.17
控制工程

船舶航向反步自适应控制

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Adaptive backstepping control for ship course

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