全方向康复步行训练机器人的跟踪控制

孙平,刘博,杨德国

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (1) : 88-93. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.01.17
控制工程

全方向康复步行训练机器人的跟踪控制

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Tracking control of omnidirectional rehabilitative training walker

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