基于Kinect传感器的机器人室内环境检测方法

段勇,盛栋梁,于霞

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2017, Vol. 39 ›› Issue (2) : 170-176. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.02.10
信息科学与工程

基于Kinect传感器的机器人室内环境检测方法

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Indoor environment detection method of robot based on Kinect sensor

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