未知环境下机器人避障及动态目标追踪

崔宝侠,宋佳瑞

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2018, Vol. 40 ›› Issue (3) : 292-298. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.03.10
信息科学与工程

未知环境下机器人避障及动态目标追踪

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Obstacle avoidance and dynamic target tracking of robot in unknown environment

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