两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

郑伟勇,李艳玮,周兵

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2019, Vol. 41 ›› Issue (3) : 326-331. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2019.03.16
控制工程

两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

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Cross-coupled fuzzy logic control for robotic arms with two degrees of freedom

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