基于IMM-UKF的协同式车辆运动状态跟踪算法

崔雅博,王晓婷

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2020, Vol. 42 ›› Issue (3) : 318-323. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2020.03.15
控制工程

基于IMM-UKF的协同式车辆运动状态跟踪算法

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Cooperative vehicle motion tracking algorithm based on IMM-UKF

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