变电站故障预警巡检机器人自主运动规划

郑亚红,于雪庭,马少华,韩子娇,董雁楠

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (1) : 6-11. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.01.02
电气工程

变电站故障预警巡检机器人自主运动规划

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Autonomous motion planning of inspection robot for substation fault warning

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