带扰动观测器的船舶航向自适应神经网络控制

杨迪,郭晨,刘伟军

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (3) : 324-329. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.03.15
控制工程

带扰动观测器的船舶航向自适应神经网络控制

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Adaptive neural network control for ship course with disturbance observer

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