自适应模糊反演算法的双关节机械手控制

崔雅博,罗清元

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2021, Vol. 43 ›› Issue (4) : 450-454. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.04.16
控制工程

自适应模糊反演算法的双关节机械手控制

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Two-joint manipulator control based on adaptive fuzzy backstepping algorithm

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