基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划

温淑慧,问泽藤,刘鑫,温淑焕

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2022, Vol. 44 ›› Issue (1) : 90-94. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.01.16
控制工程

基于ROS的移动机器人自主建图与路径规划

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Autonomous mapping and path planning of mobile robot based on ROS

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