基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制

杜巧玲, 薛成泽, 郑伟

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (1) : 124-129. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2025.01.16
人工智能

基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制

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Motion control of bionic inchworm robot based on MPC

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