基于虚拟弹簧的hp自适应伪谱法在无人机编队航迹规划中的应用

李翔, 罗望春, 石志彬, 张兴华, 刘洪驿

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (5) : 575-583. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2025.05.04
电气工程

基于虚拟弹簧的hp自适应伪谱法在无人机编队航迹规划中的应用

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Application of virtual spring-based hp adaptive pseudospectral method in UAV formation trajectory planning

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