基于Mamba多目标识别网络的光伏运维机器人引导控制系统

王雪燕, 蒋丰庚, 田梁玉, 兰海, 洪奕添

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (2) : 29-36. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2026.02.03
人工智能

基于Mamba多目标识别网络的光伏运维机器人引导控制系统

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Guidance and control system for photovoltaic operation and maintenance robot based on Mamba multi-object recognition network

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