智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划

李颖, 王维权, 朱宇翔, 张良, 张宏

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (2) : 37-43. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2026.02.04
人工智能

智能变电站四足巡检机器人狭窄通道路径规划

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Narrow channel path planning for quadruped inspection robots in intelligent substations

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