面向巡检无人机集群作业的数据传输与协同控制优化方法

刘岚, 覃平, 张宸瑞

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2026, Vol. 48 ›› Issue (4) : 127-136. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2026.04.16
人工智能

面向巡检无人机集群作业的数据传输与协同控制优化方法

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Optimization method for data transmission and collaborative control of inspection UAV swarm operations

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