双足机器人三自由度髋关节的滑模控制

高成;周云龙;徐心和

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2006, Vol. 28 ›› Issue (3) : 278-281.
控制工程

双足机器人三自由度髋关节的滑模控制

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