轮式机器人用直接驱动电机的设计

王成元;侯曦瑞;夏加宽

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (2) : 121-124.
电气工程

轮式机器人用直接驱动电机的设计

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