基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

孙昌志;安辉;曹继伟;卢旺

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2008, Vol. 30 ›› Issue (2) : 139-142.
电气工程

基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测

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