一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

杨淮清;肖兴贵;姚栋

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2009, Vol. 31 ›› Issue (2) : 225-229.
信息科学与工程

一种基于可视图法的机器人全局路径规划算法

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