下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真

杨俊友;李宇庆;白殿春

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2010, Vol. 32 ›› Issue (5) : 514-519.
机械工程

下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真

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Mechanical structure design and kinetic simulation of lower limbs rehabilitative robot

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