基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性

吴晓光;赵杰;陈殿中;臧希喆;朱磊

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (5) : 531-539.
机械工程

基于上体模型的被动步行机器人行走稳定性

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Walking stability of passive walking robot based on upper body model

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