一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划

胡中华;赵敏;姚敏;李可现;吴蕊

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (5) : 570-575.
信息科学与工程

一种改进蚂蚁算法的无人机多目标三维航迹规划

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Multiobjective 3D path planning of unmanned aerial vehicle based on improved ant algorithm

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