基于有/无源混合执行器的力觉交互装置

戴金桥;王爱民;宋爱国;张小瑞

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (6) : 686-690.
信息科学与工程

基于有/无源混合执行器的力觉交互装置

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Haptic interaction device based on active/passive hybrid actuator

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