基于能量和角度不变相结合的双足机器人控制

刘德君;田彦涛;宫勋

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2011, Vol. 33 ›› Issue (6) : 695-701.
控制工程

基于能量和角度不变相结合的双足机器人控制

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Control of biped robot based on energy and angle invariant combination

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