基于多操作规程和原则的操纵器排列优化

颜声远;张晶玲;王帅旗

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (2) : 169-173.
机械工程

基于多操作规程和原则的操纵器排列优化

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Arrangement optimization based on multiple operating regulations and principles for manipulator

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