管道内检测导航定位技术

杨理践;李瑞强;高松巍;杨洋

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2012, Vol. 34 ›› Issue (4) : 427-432.
信息科学与工程

管道内检测导航定位技术

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Navigating and positioning technique for inner detection of pipeline

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