基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法

张凤;孙阳;袁帅;李昌国;赵岚光

PDF(604 KB)
沈阳工业大学学报
PDF(604 KB)
沈阳工业大学学报 ›› 2016, Vol. 38 ›› Issue (3) : 319-325. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.03.15
控制工程

基于能观测性分析的机器人EKF-SLAM算法

    {{javascript:window.custom_author_cn_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_CN}}
作者信息 +

EKF-SLAM algorithm for robot based on observability analysis

    {{javascript:window.custom_author_en_index=0;}}
  • {{article.zuoZhe_EN}}
Author information +
History +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2016, 38(3): 319-325 https://doi.org/10.7688/j.issn.1000-1646.2016.03.15
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2016, 38(3): 319-325 https://doi.org/10.7688/j.issn.1000-1646.2016.03.15

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(604 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉