沈阳工业大学学报
基于全景视觉机器人定位的路标提取方法
崔宝侠,张驰,栾婷婷,段勇
Landmark extraction method based on omni-vision robot positioning
CUI Bao-xia,ZHANG Chi,LUAN Ting-ting,DUAN Yong
沈阳工业大学学报 . 2016, (5): 526 -530 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.05.09