沈阳工业大学学报
机器人在未知环境条件下的动态避障
崔宝侠,周钰雨,段勇
Dynamic obstacle avoidance of robot in unknown environment
CUI Bao-xia,ZHOU Yu-yu,DUAN Yong
沈阳工业大学学报 . 2016, (6): 657 -661 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2016.06.11