基于李代数的人体手臂惯性动作捕捉算法
刘丹,王鑫,片锦香
Inertial motion tracking algorithm for human arm based on Lie algebra
LIU Dan,WANG Xin,PIAN Jin-xiang
沈阳工业大学学报 . 2017, (1): 73 -77 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.01.14