沈阳工业大学学报
自动上料机器人视觉识别系统
王湘明,刘明春,王浩任,郑黎成
Visual identity system for automatic feeding robot
WANG Xiang-ming,LIU Ming-chun,WANG Hao-ren,ZHENG Li-cheng
沈阳工业大学学报 . 2018, (5): 564 -570 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2018.05.15