沈阳工业大学学报
基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法
李红斌,王双喜,张晶晶,王蕊,窦晨
Motor control method based on port dissipative Hamiltonian system
LI Hong-bin,WANG Shuang-xi,ZHANG Jing-jing,WANG Rui,DOU Chen
沈阳工业大学学报 . 2020, (6): 607 -612 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2020.06.02