沈阳工业大学学报
3-PRC并联机构的运动学性能与仿真
沙鑫美,吕小祥
Kinematics performance and simulation of 3-PRC parallel mechanism
SHA Xin-mei,LÜ Xiao-xiang
沈阳工业大学学报 . 2021, (6): 662 -667 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.06.11