多级变胞机构的刚度调控分析
李延斌,刘涛,刘玉旺,葛壮,苑婷雯
Stiffness regulation analysis of multi-stage metamorphic mechanism
LI Yan-bin,LIU Tao,LIU Yu-wang,GE Zhuang,YUAN Ting-wen
沈阳工业大学学报 . 2022, (1): 48 -55 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2022.01.09