受限空间内机器人在位测量位姿优化方法

宋慧鹏, 王英鹏, 孙玉文

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沈阳工业大学学报
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沈阳工业大学学报 ›› 2025, Vol. 47 ›› Issue (2) : 137-144. DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2025.02.01
人工智能

受限空间内机器人在位测量位姿优化方法

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Optimization method for in-situ measurement postures of robots in restricted space

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