未知环境下移动机器人路径规划方法

石鸿雁;孙茂相;孙昌志

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2005, Vol. 27 ›› Issue (1) : 63-69.
信息科学与工程

未知环境下移动机器人路径规划方法

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