给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型，利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况，就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算，并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性，从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象的存在性.
从理论分析入手，介绍了一种应用试验变压器供电的工频绝缘试验中，当试品发生闪络时的恢复过电压保护装置.该装置的主电路采用了反并联在试验变压器一次侧的快速电力电子开关，控制电路由信号输入电路、放大电路、电平比较电路、定时电路、脉冲形成电路和强触发电路等组成.当试品发生闪络或击穿时，保护装置主回路迅速将试验变压器一次侧短路，使高压侧失去能源，从而有效地抑制了闪络间隙的重燃而无法产生过电压.实际运行结果表明，该装置运行稳定，动作可靠.
完整地介绍了一个基于TMS320LF2407A的电动汽车电驱动系统的设计方案.该电驱动系统主要包括五个模块：永磁同步电动机，逆变器及驱动电路，传感器、保护信号及接口电路，逆变器控制器，CAN总线通讯模块.针对电动汽车这一特殊的应用场合，系统地介绍了各个模块的设计方法，直接转矩控制(DTC)的原理，永磁同步电机的DTC系统结构框图.高性能的数字信号处理器TMS320LF2407、高功率密度的永磁同步电机和先进的直接转矩控制技术的组合，能很好地完成对电动汽车的驱动.
提出了一种利用油管和套管作为发热体直接加热油管内原油的方法.电能由三相配电变压器经ACDCAC逆变电路输出传送到油管，经油管下部的油套管接触器连接到套管，形成一个完整的回路.利用油管做热源体，将电能转化成热能直接加热井筒内的液体.该方法可以有效解决电网扰动和高凝油开采油管结蜡问题.
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，由模糊PID组成的控制器无需知道系统的精确模型，采用模糊控制和PID控制的复合控制，使交流伺服系统具备了更强的鲁棒性和更为优良的动、静态性能.利用了变频器的多种控制功能，用编码器精确测速，控制算法采用了参数自整定PIDD算法，实现了精确的变频调速闭环控制.仿真结果表明，该交流伺服系统具有优良的性能和实际应用推广价值.
以龙门移动式镗铣加工中心进给方向上的双直线电机为研究对象，针对双进给轴在扰动下的速度以及加速度的不同步，采用模糊自适应与传统PID控制相结合的方案，实现了对PID控制器参数的在线自动整定.将这种控制方案应用于双直线电机驱动的两轴之间的反馈回路中，并采用速度与加速度双重补偿，以尽快地抑制由不同步引起的扭矩.仿真结果表明，此种方案抗扰性能强、鲁棒性、快速性及动态性能均良好，能够较好地满足被控对象对高精度的要求.
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统，提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和 H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略.以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾.零相位误差跟踪控制器保证了快速性，使系统实现准确跟踪；而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响，保证了系统具有较强的鲁棒性能.仿真实验结果表明，该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时，对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
介绍一种应用于半导体光刻、微型机械、精密测量、超精密加工、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台，通过分析其数学模型的特点，采用多变量非线性的逆系统理论，对直线电动机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行推力动态解耦控制，使其成为三个独立的子系统，并用线性理论进行分析和设计.为了改善系统响应的快速性，采用复合控制方案.仿真实验结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性.
在非圆数控车削加工等场合，需要伺服驱动单元执行重复性的工作，其输入为周期性的信号或指令，其输出要求能稳定无静差地跟踪这种周期性的输入信号.而重复控制对于周期性的信号和周期性的干扰具有较好的跟踪效果和抑制作用.从时域和频域两个角度对基于内模原理的重复控制系统的原理及稳定性进行了分析，同时对改进的重复控制系统的原理及稳定性也进行了剖析，揭示了重复控制的实质，最后对设计实例进行了稳定性分析，验证了重复控制系统以及改进的重复控制系统的稳定性.
通过采用多轴运动控制器和可编程控制器作为核心控制器件，构成非标数控系统，它应用于数控机床上.相比传统的数控系统，既简化了机床结构和控制系统，又简化了用户的编程工作.介绍了PLC在数控系统下所完成的控制功能，对系统控制启动部分等关键环节做了详细阐述，并给出相应的PLC梯形图.
AuthorWare已成为当前优秀的课件制作工具之一.为了考核教师应用AuthorWare的能力，开发了一个针对AuthorWare的上机考试与自动阅卷系统.为了实现AuthorWare试题的自动评阅，对Macromedia AuthorWare软件进行了深入地研究，对动态链接库技术在本系统中发挥的作用进行了分析，提出了VB中动态调用动态链接库的方式，既实现了试题库及试题答案的可扩充性，又实现程序功能的可扩展性和易维护性.同时还阐述了针对AuthorWare的考试、自动阅卷的实现过程.
通过对嵌入式实时操作系统应用背景的分析，论述了在嵌入式控制系统中采用嵌入式实时操作系统的必要性.简略介绍了源代码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ及微控制器C8051F020的特点，重点阐述了μC/OS-Ⅱ在以微控制器C8051F020为运行平台的移植.对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行说明，讨论了移植过程中遇到的问题，并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析，提出了相应的示意性代码.在此基础上，根据实际系统的要求优化改进了原有的任务堆栈结构.
路径规划是研究自主移动机器人技术中的一个重要领域，一般地可分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划两种类型.对未知环境下移动机器人路径规划的方法和发展现状进行了总结，指出了各种方法的优点与不足.最后对移动机器人路径规划的发展趋势进行了分析.
基于含水率不同的原油其有效电容介电常数不同的理论和油罐不同高度其含水率不同的特点，提出了一种粗线、实时测量原油分离罐多液位的方法.详细地介绍了测量原理、系统组成以及工作过程等，进行了理论分析和试验，取得了如期的效果.此油罐多液位测量系统对于掌握油田的油量和油罐的排水量有十分重要的实用价值.
口令认证是身份认证的关键因素.分析传统远程口令认证系统的缺点，提出了采用动态口令来实现认证，并设计一种简单的、有效的远程动态口令认证方案.它利用了Hash函数(SHA函数)的单一性和唯一性产生数字摘要作为验证因子来进行认证，实现用户登录口令的动态变化，解决了远程登录的安全问题.该方案克服了一次性口令认证系统(S/KEY)的弱点，能抵御重传攻，安全性好，计算量小，简单有效，具有较好的实用性.
介绍了包层折射率随温度变化的光纤温度传感器的原理，并设计了一种利用液体作为包层的光纤液体温度传感器.该传感器采用了有效的硬件和软件补偿技术，硬件补偿就是利用差动放大器消除光源波动.软件补偿就是采集一些数据，利用数据融合的方法建立一个关于电压随温度变化的经验公式.这样就可以基本消除光源和探测器受温度因素的影响.
随着互联网的普及，电子邮件已经成为Internet网上最普及、最方便的网络通讯工具，电子邮件系统的安全问题也越来越受到人们的关注.Qmail是UNIX系统环境下倍受欢迎的邮件服务器软件之一，模块化结构使安全机制可以方便的加入和更新.对Qmail邮件系统进行研究，分析了Qmail的软件机制和源代码结构，针对目前邮件系统中常见的关于邮件用户管理、防止邮件服务器中继利用和服务器端垃圾邮件处理三方面安全问题，提出合理的解决方案，进一步增强了Qmail邮件系统的安全性.
线阵CCD广泛应用于工业现场和生产过程中，不同厂家的CCD其驱动时序不尽相同，即使同一厂家的不同型号的CCD其驱动时序也不完全一样.为了充分发挥CCD的性能，必须设计出符合CCD正常工作要求的定时脉冲和驱动电路.设计了一个完整的用单片机AT89C51来产生CD驱动时序的驱动器，这种方法主要是依靠软件编程来直接输出驱动脉冲，这种方法的特点是调节时序灵活，硬件电路简单.
将小波变换和神经网络结合起来应用于说话人身份识别.通过小波变换提取语音信号的基音周期序列不仅体现了人发声时的生理特点，同时还包含了个人说话习惯等后天形成的特征.所以它能有效地反映说话人的语音特点.应用人工神经网络对基音周期序列进行识别分类以确定说话人身份.实验证明应用人工神经网络进行特征识别直接输出代表说话人身份的二进制编码，可以省去与库中所有数据进行匹配的繁琐操作，同时又能保证较高的正确率.
利用VC对底层操作的灵活性与VB对用户界面编写的简便快捷性，将两者有机地结合进行编程
.通过两个具有同样功能的例子，对动态链接库技术和ActiveX控件技术进行了较为详细的叙述，演示了这两种方法的使用和内存指针的传递，强调了VB与VC通过上述方法可以进行方便的交互，从而发挥它们各自的优势.
在网络控制系统中，由网络产生的信息传输时延对系统的控制性能有重大影响.时延会降低系统的控制性能，使系统稳定范围变窄，甚至可能使系统不稳定.首先概述了网络控制系统及固有的特点，随后深入分析了网络控制系统中时延产生的原因以及采用随机访问和调度两类访问方式的控制网络中时延特性，阐明了时延对系统性能的影响，并通过实例给出了系统稳定时延和采样周期之间的约束关系.该约束关系可作为选择采样周期的参考依据.
介绍了包括空钢管柱、素混凝土钢管柱、配筋混凝土钢管柱及钢筋混凝土柱在内共36个试件的轴心受压试验情况.讨论了钢管的宽厚比、混凝土强度、配筋率等参数对极限承载力和延性等力学性能的影响.对混凝土填充钢管柱和钢筋混凝土填充钢管柱的力学性能进行了比较，结果表明，核心混凝土中配筋虽不能明显的提高承载力，但可以有效的提高其延性系数，改善试件的抗震性能.
在现场土工试验数据比较少的情况下，应用经验分布求得某工程指标的概率分布是一种可行的方法.应用贝叶斯统计基本原理，并对其进行了推广.应用此方法对沈阳地区的粉质黏土试验指标进行了统计检验，并推导出其概率分布模型和模型参数.对沈阳市区某工程，应用修正后的概率分布模型和模型参数进行了浅基础可靠性设计，并与标准正态分布的计算结果进行了对比分析，结果表明该方法应用于地基基础可靠性设计是可行的.
介绍了1995年日本阪神地震引起的钢框架梁柱节点特别是混合连接节点的破坏情况，分析指出坡口焊缝处的衬板和引弧板造成人工缝，梁翼缘坡口焊缝出现超应力等是造成节点破坏的主要原因.讨论总结了改进节点设计的途径和改进措施，如：改变节点的构造形式，去除梁翼缘焊缝衬板缺口效应，改进扇形切角构造，加强梁腹板与柱的连接等.
分析了影响动态联盟伙伴选择的主要因素及目标的权重分配，采用层次分析法中的一致性矩、模糊隶属函数与遗传算法结合来解决动态联盟中伙伴选择问题，并进行了实例仿真，表明了算法的可行性和有效性.此算法基于AHP算法和遗传算法，有利于复杂因素的评价和模型的求，它符合企业管理者的主观意愿和企业的客观情况，是一个较为实用的定量化决策方法.
以我国城镇居民1981—2003年的可支配收入与消费支出为基础，通过虚拟变量模型并经过残差修正而得出我国在改革开放之后的经济增长经过四个阶段：1981—1986年，1987—1993年，1994—1997年，1998—2003年.并分别给出了这四个阶段自发性消费及平均消费倾向.又通过自回归分布滞后模型而得出了我国城镇居民的消费不仅与前期的消费支出有，也与前期的可支配收入有关的结果.
研究了Burgers方程的精确解问题.依据Adomian的分解法，对各种类型的非线性算子，构造
出Adomian多项式，给出了Burgers方程的具有初始条件的精确解的求解方法，并利用此方法获得了具体初始条件下的Burgers方程的冲击波解和有理解，同时讨论了解的有关性质.研究工作表明该方法具有相当广泛的适应性.
