移动机器人数学模型的近似线性化

姜勇;孙茂相;董再励

沈阳工业大学学报
沈阳工业大学学报 ›› 2005, Vol. 27 ›› Issue (2) : 200-204.
信息科学与工程

移动机器人数学模型的近似线性化

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