在使用盘铣刀铣削螺杆时(采用无瞬心包络方法)，由于盘铣刀空间结构的特殊性以及螺杆空间曲面的复杂性，加工时容易发生盘铣刀的侧刃，将已经加工好的螺杆曲面再切削而发生干涉现象.为了避免实际加工中干涉带来的不必要经济损失，在使用盘铣刀的数控加工自动编程系统开发研究中，干涉的判定是非常重要的工作，它可以在工件加工前利用计算机先检验工件加工过程中是否会发生干涉现象而取消试切.在大量实践的基础上，提出了使用盘铣刀铣削螺杆数控加工的几种有效的干涉判定方法，这些方法既可以定性地判定是否发生了干涉，也可以判定具体在哪个位置发生了干涉，定量地计算出干涉量的大小，经实际验证这些方法是非常有效的.
反求工程表现为对原型的参照设计，在只有实体而没有工程图纸的情况下，利用三维数据获取设备取得实体的三维数据，然后利用三维重构软件生成实体的几何模型，最后在此基础上生成数控加工程序控制数控机床或应用快速原型机加工出样件.三坐标测量机(CMM)是反求工程的一种重要数据获取设备，针对我国许多企业中的CMM未更新换代，不能以标准的IGES格式输出数据，为此提出了一种中间数据格式，可以实现多种CMM与多个CAD/CAM系统的数据转换，并可以实现数据的自动分色分层.
应用转子动力学和非线性动力学理论分析了支承松动的转子系统的复杂非线性现象，通过以转速比变化为参数的分叉图得出：当工作转速低于一阶临界转速时，支承松动引起的振动较大；而当工作转速高于一阶临界转速时，松动引起的振幅反而较小，但是在一定的条件下会发生亚谐共振现象而引起较大的振动.同时，还通过频谱分析对转子支承松动的振动特征进行了研究.以上结论及振动特征为旋转机械的转子故障诊断提供了理论依据.
大高径比挤压铸件成形时的一个显著特征是压力沿着轴向分布严重不均.作为挤压铸造中的一个重要参数，比压严重影响铸件的组织和性能.利用有限元法对大高径比ZA27合金柱形挤压铸件凝固过程中的压力分布进行了热力耦合数值模拟，分析了铸件比压与显微组织和力学性能的关系.通过改变铸件与模具之间的摩擦系数、高径比，对铸件内部比压分布进行了数值模拟，讨论了工艺参数对比压力分布的影响情况，取得了令人满意的结果.
通过调整铝硅铁合金中铁锰元素含量比例，制备不同铁锰比的铝硅铁合金.采用金相显微镜和电子探针分析手段研究了合金微观组织的变化.结果表明：锰能够有效地细化铝硅铁合金微观组织，使合金中的β-Al5FeSi相长度和厚度减小，同时尖角发生钝化；铁、锰比达到1∶1.5时，铝硅铁合金中的针状β-Al5FeSi相基本消失，转变为细小颗粒状和短片状Al85Mn0.72Fe0.28)14Si相.
采用平均粒径为20 nm和150 nm的SiC粉作为增强相，基体粉为亚微米的Al2O3粉(美国)，在1 550～1 750 ℃无压烧结，制备了Al2O3/SiC纳米复相陶瓷并对其显微结构和断裂韧性之间的关系进行了研究.结果表明，当采用20 nm SiC粉作为强化相，加入量为3%时，断裂韧性从3.0 MPa·m1/2提高到6.67 MPa·m1/2，增加122.5%，材料的相对密度达到98.7%以上.利用SEM观察其显微组织，发现组织中若干个细小的晶粒组成一个单元体，单元体内各晶粒之间结合牢固，这种微观结构有利于Al2O3/SiC纳米复相陶瓷韧性的提高.而细晶增韧是重要增韧机理之一.
研究了热挤压镁合金AZ91的微观组织以及在不同试验温度和不同的热处理条件下的拉伸力学性能.结果表明：热挤压可以显著减小AZ91合金的晶粒尺寸，其拉伸力学性能与试验温度密切相关；可以通过热处理来改善其拉伸力学性能，其中人工时效及固溶时效工艺均是改善和提高挤压后AZ91镁合金力学性能的有效途径.此外，利用扫描电镜分析了AZ91镁合金拉伸试样的断口形貌，并探讨了其拉伸断裂机制.
铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制，原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低，但若达到铜铝管焊接高质量，其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC)，通过编写程序进行控制，可以大大提高焊机的上述性能指标，并使其具有预调谐和预显示功能，增加了该机的技术含量.一个特定的焊接参数确定以后，可长期使用，也就是说，当改变焊接工艺参数后，要想回到已定某一参数时，只需调回原工艺参数即可焊出原来产品的质量，使其满足当今的使用要求.
等离子喷涂设备的高频引弧器是对PLC系统和设备元件构成强大威胁的干扰源，阐述了高频干扰的主要现象，探讨了解决干扰的一些措施.实验发现，等离子喷涂设备在起弧瞬间的工作电流骤升至近千安培.另外强电场干扰也是导致设备不能稳定工作的一个因素.实验表明，将高频电源与共用电源分离、改变控制电路以及在PLC和硅触发器电源线路上加滤波器等措施有效地抑制了高频引弧器对PLC系统和设备元件的破坏性干扰，确保了PLC系统实时控制的稳定性和可靠性.
永磁电机以永磁体产生的磁场为媒介进行机械能和电能的相互转换.在扼要介绍了与稀土永磁电机密切相关的永磁材料的基础上，阐述了稀土永磁电机分析理论、设计计算方法、磁路结构、优化设计、防失磁等应用基础理论与共性关键技术上所取得的进展，简要介绍了所开发的高性能价格比的多种永磁电机——永磁发电机、高效永磁电动机、交流永磁伺服电机和直流电动机，其中特别介绍了两种新型结构的永磁电机，并初步展望了稀土永磁电机的发展前景.
风机、水泵类机械在国民经济各行各业中应用广泛，是耗能大户但又是节能潜力很大的设备.我国能源紧张，因而风机、水泵的节能降耗是目前迫切需要解决的问题.对水泵的节能原理和节能效果进行了分析，研究了适合于稀土永磁同步电动机的最佳控制方案，提出了水泵节能的变频调速技术.
针对一种变速变距风力发电机，提出了一种滑模变结构鲁棒控制方案.由于滑模变结构具有独特的优点，因此应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器.通过分析可知，所设计的滑模变结构控制器不但可以控制风轮转速使之从风中获得最大功率，还可以控制浆距角调节的速度，进而通过浆距调节来使输出功率平稳.仿真实验结果表明所提出的控制方案是十分有效的，此控制系统具有良好的鲁棒性能.
永磁同步电机运动控制系统中，机械传感器的存在使系统的成本增加，可靠性降低，易受外部环境的影响.为了降低系统的成本，提高可靠性，提出了一种无传感器控制方法，将磁链估计法与观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法.转子位置通过对磁链的估计而获得，速度反馈信息则通过一个闭环状态观测器进行估计.仿真和实测结果表明，该方法切实可行，能够可靠地进行转子磁极位置和速度的估算.
感应直线电机具有结构简单、坚固耐用、适应性强、成本低的特点，因而在各个领域获得广泛应用.但由于感应直线电机是一个非线性、多变量、强耦合的复杂对象，要实现高性能的控制效果，必须对其进行解耦，应用多变量非线性的逆系统理论，通过状态反馈进行动态解耦控制，从而将感应直线电机分解为转速和转子磁链独立的子系统，然后应用线性系统理论进行控制器的设计.为了抑制扰动，采用干扰观测器进行扰动补偿.仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性及抗扰性.
介绍一种新型的磁悬浮平台，由于该直线电机驱动的磁悬浮平台的推力系统是一个多变量、非线性、强耦合的对象.为了达到较好的控制效果，应用逆控制算法，对它进行解耦控制，使其成为无耦合的三个子系统.然后根据线性系统理论进行主通道控制器的设计.同时配以速度前馈控制器来改善动态性能.仿真实验结果表明，这种控制方案达到解耦的效果，有良好的动态、静态特性，满足半导体微细加工、电路板制造、微组装系统、高速贴片等高精度定位的场合.
研究使用Altera公司的MAX+PLUSII 100开发软件，采用硬件描述语言(HDL)与原理图输入相结合的自顶向下的层次化设计方法，开发ACEX 1K系列CPLD器件，在线生成用于闭环变频调速的双极性SPWM波形.根据给定的电压幅值和频率，通过地址转换、查表、抬高幅值和极性处理实时获取三相正弦调制波数字量，并与生成的数字锯齿波进行比较，由两者的交点来确定逆变器开关时刻，其中调制度、载波频率和载波比可变，以实现基频以下恒压频比、基频以上恒压升频控制方式和分段同步调制的闭环SPWM变频调速.
随着电力系统中负荷的多样化，使得电网的谐波干扰和无功冲击越来越严重，对电力系统的安全可靠运行和用电设备的正常稳定工作构成了威胁，因此谐波的实时检测和补偿也就变得越来越重要.基于此背景，提出了一种基于神经网络控制器的新型有源滤波器，通过神经网络控制器对电网谐波进行分析预测，并通过开关决策来控制补偿电流发生电路从而实现滤除谐波的功能.其中，神经网络的训练是采用遗传算法和小脑模型来实现的.仿真结果证实了神经网络控制器的有效性.
提出了永磁同步电机(PMSM)控制系统仿真建模的方法，在Matlab/Simulink环境下，通过对
独立的PMSM本体、dq坐标系向abc坐标系转换、三相电流源逆变器、速度控制器等功能模块的建立与组合，构建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.仿真结果证明了该系统模型的有效性，验证了其控制算法，为永磁同步电机控制系统设计和调试提供了理论基础.
针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统，提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法，并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明，此方法不仅能够实现系统的镇定，而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响，同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程，具有良好的控制效果和实用性.
利用单片机对电焊机焊丝送、抽速度和即时电压的测量，采用光电传感器将焊丝的上下直线运动转变为圆弧运动，在圆盘上开一个小孔，当圆盘转动时，产生两个即时脉冲，根据两个脉冲的间隔记出时间，再用周长除以时间得到焊丝的速度值并显示出来.控制焊丝的送、抽电压经A/D转换变成数字信号，经处理后显示出来，直观地反映出焊丝运动时的速度值和电压值.
介绍了CAN总线应用于皮带秤系统的可行性和优越性，以及由于CAN总线所具有的优点，被应用于其它领域的情况。着重说明了皮带秤系统的称重原理、测量工作原理和皮带秤系统的硬件电路设计.皮带秤系统的称重原理主要包括瞬时流量和累计流量的计算方法.然后，阐述了AN总线通信在皮带秤网络的应用原理，讨论了CAN总线在其中的工作状况、设计时需要注意的事项以及遇到的一些问题及解决方法等.
从汽车两轮驱动方式的差速系统入手，着重阐述了关于四轮驱动的差速系统常见构成、原理及存在的问题；阐述了目前解决四轮驱动方式差速系统结构复杂及制造精度要求高等问题的方法及弊端.通过自由轮差速系统的原理分析、运动分析和理论力学分析，力求通过牙嵌式自由轮差速器这一简捷方式，解决常规四轮驱动方式下差速系统存在的诸多问题.
为降低关联企业交易中的整体税负成本，分析了转让定价的基本形式，得出关联企业制订转让定价的基本原则，在此基础上建立关联企业交易中纳税筹划的优化模型.为了便于求解，将非线性的优化模型转换为线性规划模型，并采用单纯形法加以求解，确定关联企业交易中纳税筹划的最佳方案，与传统方法相比，该模型能够得出更为精确的纳税筹划方案.
研究了会计软件质量的整体评价，在全面分析会计软件质量要素的基础上，将每个质量要素划分为若干个衡量标准并给出分值.在每个质量要素都已进行衡量后，根据质量要素对软件质量的影响程度和重要性对每个质量要素赋予一个系数，然后求出软件质量的整体评价结果.力求建立一套全面合理且切实可行的会计软件质量评价指标体系，对会计软件质量进行评价.为会计软件设计和选择提供了有益的参考，实践表明此方法是切实可行的.
将计算机人工智能理念与虚假会计信息发现机制相结合，提出识别虚假会计信息智能化的设，即引入智能决策支持系统的构想.并针对现阶段上市公司频频造假所导致的会计信息质量低下的问题，说明建立以人工智能技术为基础的虚假会计信息发现机制的必要性与可行性.同时，研究智能决策支持系统的结构模型，以此构建识别虚假会计信息的智能财务决策系统，并初步建立了该系统的模块体系.
在局部逼近神经网络的理论研究和实际应用中，基函数的选取是非常重要的.基函数有很多种形式可以选用，但是有一些基函数性质不够完美，使用时受限制.为此，介绍一种基函数，给出了单变量基函数及其一、二阶导数表达式和多变量基函数表达式及其图形，该基函数性质好，是径向对称的，正定性，具有紧支撑，而且是任意阶可导的，因此这种基函数具有重要的应用价值.
利用度量几何的理论和方法研究了n维单形的正弦定理，提出了n维欧氏空间En中n维单
形k维顶角的概念，建立了n维单形k维顶角的正弦定理，该定理不同于已有的单形正弦定理，与三角形正弦定理在内容和形式上是完全统一的.n维单形k维顶角的正弦定理应用很广泛，也很方便，应用它获得单形k维顶角的一类几何不等式，作为其特例得到了已有的一些结果.
选择乙二醇-水、乙二醇-乙醇-水为工质，研究了加入不同种类和浓度添加剂(表面活性剂)后，上述混合物池式沸腾传热特性.试验结果表明：某些表面活性剂能明显强化乙二醇-水、乙二醇-乙醇-水溶液池式沸腾传热，其最佳添加浓度为(5.2～6.9)×10-4 mol/L.同时对添加剂能强化乙二醇-水、乙二醇-乙醇-水溶液沸腾传热机理进行了探讨.强调表面活性物质主要通过降低溶液表面张力，降低固液界面的润湿性，增加固液接触面，增加汽化核心数等来强化上述混合物的沸腾传热.
采用己二酸副产物环戊酮为原料与正己醛经羟醛缩和反应生成2-亚己基环戊酮，研究了环戊酮与正己醛羟醛缩和反应的各种影响因素.其中包括环戊酮与正己醛原料配比、反应温度、正己醛滴加时间、反应液的碱性等.优化了2-亚己基环戊酮的生产条件.总结出环戊酮与正己醛羟醛缩和反应的最佳反应条件为： 环戊酮与正己醛原料比为1.1∶1，反应温度70～80 ℃，正己醛滴加时间70 min，反应液为7%氢氧化钠.最后生成的2-亚己基环戊酮再经催化加氢制得2-正己基环戊酮.催化加氢条件：压力1 MPa，温度45 ℃，反应器转速1 000 r/min.2-正己基环戊酮是重要的香料及药物单体.
介绍了流化床式气流粉碎装置的工作原理，分析探讨了气流粉碎速度对粉碎效能的影响，指出粉碎效能速度与粉碎并不存在简单的线性关系；研究了生产过程中Laval喷嘴的性能及可能引发的粉碎效能方面的问题，指出应关注Laval喷嘴的几何尺寸和形式，确定合理的喷嘴入口、出口压力比值，并定期检查喷嘴的磨损情况，定期清洗喷嘴；还研究了由于管路系统内外温差效应使管路内部结水、结雾或结霜，造成物料颗粒湿润、团聚，降低生产效率，引发机器故障等方面的问题，并提出了改进方案和措施.
