沈阳工业大学学报
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制
孙平,刘博,杨德国
Tracking control of omnidirectional rehabilitative training walker
SUN Ping,LIU Bo,YANG De-guo
沈阳工业大学学报 . 2017, (1): 88 -93 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.01.17