沈阳工业大学学报
基于Kinect传感器的机器人室内环境检测方法
段勇,盛栋梁,于霞
Indoor environment detection method of robot based on Kinect sensor
DUAN Yong,SHENG Dong-liang,YU Xia
沈阳工业大学学报 . 2017, (2): 170 -176 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2017.02.10