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沈阳工业大学学报
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两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制
郑伟勇,李艳玮,周兵
Cross-coupled fuzzy logic control for robotic arms with two degrees of freedom
ZHENG Wei-yong,LI Yan-wei,ZHOU Bing
沈阳工业大学学报 . 2019, (
3
): 326 -331 . DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2019.03.16