沈阳工业大学学报
基于IMM-UKF的协同式车辆运动状态跟踪算法
崔雅博,王晓婷
Cooperative vehicle motion tracking algorithm based on IMM-UKF
CUI Ya-bo,WANG Xiao-ting
沈阳工业大学学报 . 2020, (3): 318 -323 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2020.03.15