沈阳工业大学学报
带扰动观测器的船舶航向自适应神经网络控制
杨迪,郭晨,刘伟军
Adaptive neural network control for ship course with disturbance observer
YANG Di1a,GUO Chen,LIU Wei-jun1b
沈阳工业大学学报 . 2021, (3): 324 -329 .  DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2021.03.15